南京斯沃軟件技術有限公司開發的工業機器人仿真軟件，該軟件中機器人模型包括了幾種常見的品牌型號ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每個模型具有不同的末端執行器工具，工業機器人操作實驗可以進行機器人的滾動、俯仰、偏轉等，使用者可以用關節模式和直角坐標系模式來移動機器人模型，可以參照和顯示TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系等。該軟件真實感強，模型為目前工業機器人主流模型，效果逼真。使用者在PC機上模擬操作工業機器人，能夠短時間內掌握多種模型機器人的基本操作。
1、機器人模型支持6軸串聯
2、機器人模型支持多種末端執行器工具
3、工具欄：顯示面板、重新設定、連續播放所有步驟、視點重置、旋轉、縮放、平移
4、支持模型透明度設置、視角變換速度設置、矩陣顯示
5、用關節模式來移動機器人模型支持手動線性、手動平面、手動旋轉三種方式
6、支持聯動虛擬操作：可設定軸角度、零度復位
7、支持機器人歐拉角DH參數顯示
8、支持笛卡爾坐標系坐標顯示
9、手動支持沿XYZ坐標軸移動或繞XYZ坐標軸旋轉且倍率可調
10、支持綜合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
軟件主界面
手動線性移動
手動平面移動
手動旋轉
矩陣顯示
TOOL坐標系、BASE坐標系、WORLD坐標系
模型透明度設置
雙柜控制臺
